第四章：嵌入式系统软件

考试权重：约 20~25 分（选择题 + 填空题 + 综合题均有涉及）

本章考点分值分布

[!WARNING] 以下内容是历年真题高频考点，务必逐条背熟！

类型	典型系统	特点
硬实时	VxWorks、QNX、μC/OS-II	错过时限 = 系统失败，不可容忍
软实时	Windows Embedded、嵌入式Linux、μCLinux	偶尔超时可容忍

[!CAUTION] μCLinux 是软实时，不是硬实时！选题时注意区分。

类型	定义
相对时限	从请求发出到响应完成的最大允许时间（从"现在"算起）
绝对时限	任务必须完成的截止时刻（某个具体时间点）

OSInit();           // 初始化系统
OSTaskCreate(...);  // 创建任务（可创建多个）
OSStart();          // 启动多任务调度 ← 综合题最后一步必填！

内核类型	代表系统	优点	缺点
单内核（宏内核）	Linux、Unix、WinCE、Android、DOS	性能好、效率高	内存占用大、可靠性低、不易扩展
微内核	QNX、L4	体积小、灵活、可扩展	功能切换开销大（进程间通信频繁）

[!NOTE] WinCE 是单内核，不是微内核！这是常见陷阱。